来源/字母榜

作者/赵晋杰

雷军的One more thing里，处处藏着马斯克的影子。

在8月11日晚雷军第三次年度演讲暨小米秋季新品发布会上，最后半个小时的One more thing惊喜时刻，雷军对外展示了小米汽车的自动驾驶技术，以及小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（艺名“铁大”）。

不怪雷军直播间评论区第一时间刷起了“模仿马斯克”的留言：引发外界关注的自动驾驶技术，得益于马斯克从2019年以来不遗余力的宣传；去年8月份的特斯拉人工智能开放日上，马斯克更是首度推出全尺寸人形仿生机器人Tesla Bot，命名为Optimus（擎天柱）。

这让马斯克一周前在特斯拉2022年度股东大会上说的那句话，又有了新的凭证。当时，马斯克谈道：“每当我们的竞争对手为电动汽车打广告时，我们的销量也会上升。”

在马斯克感慨“这很有趣”的时候，另一边的雷军则是在重新选择小米未来值得对标的“新大哥”。

2011年推出第一代小米手机时，雷军在接受采访时反复讲述的一个故事是：自己在偶然读到的乔布斯传记《硅谷之火》激励下，埋下了创办小米的种子。越来越多媒体也开始将其形容为“中国版乔布斯”。

2021年3月对外解释小米为什么选择造车时，雷军总会提及的另一个故事是：自己2013年拜会过两次马斯克，并在当年就成为特斯拉车主。

但在成为“中国版马斯克”的路上，雷军或许正在跳进仍在困扰着马斯克的两大火坑，即当前自动驾驶何时能真正大范围商业化的不确定性，和人形机器人是否只能赔本赚吆喝的变现难题。

尽管长期目标实现着困难重重，但从短期效果上看，在提升股价这方面，雷军已经跟着马斯克“偷师”成功。

为了让特斯拉财报尽量好看，除了售卖碳积分之外，马斯克筹谋过能源产品，并一度在财报会上表示未来清洁能源项目将是比汽车业务更赚钱的特斯拉新支柱，去年10月份又推出汽车保险业务，今年股东大会上再次放言称FSD自动驾驶和机器人业务都将有着超越汽车业务的光明前景。

所有这一切业务尝试，尽管目前在特斯拉财报中占比都不足10%，但投资机构们从中看到了特斯拉的增长新故事，特斯拉市值随之节节攀升。

受自动驾驶技术和人形机器人消息刺激，8月12日港股开盘，小米股价一度上涨近3%。

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在去年3月30日官宣造车500天后，兼任小米汽车CEO的雷军，首次对外披露了有关汽车业务的部分技术与人员筹备细节。

雷军在当晚演讲中介绍，小米自动驾驶技术采用全栈自研算法，第一期已经投入33亿元研发费用，目前专属团队规模已超过500人，到年底预计将突破600人，同时围绕自动驾驶领域上下游企业的投资布局已有十余家，总金额超过20亿元。

官方披露的自动驾驶路面测试实拍视频中，搭载小米自动驾驶技术的测试车辆，演示了自动掉头，自动环岛绕行及自动下连续坡道等行车场景。

雷军还表示，小米自动驾驶团队即将推出一体化的泊车智能解决方案，涵盖“预定车位”“自主代客泊车”“机械臂自动充电”等功能。

至于未来的目标，雷军放言：2024年进入行业第一阵营。目前，小米第一期规划了140辆测试车，陆续在全国进行真实道路测试。

对于小米能够全栈自研自动驾驶技术，并在两年后追赶上头部车企的依仗，雷军给出的解释是因为有“小米集团多元融合的科技生态支撑”，如人工智能实验室、小爱团队、手机相机部等也都实际参与着小米汽车自动驾驶技术的相关研发。

在2021年4月份对外直播中，雷军用15分钟透露了小米第一辆车的新动态：定位于中高端，定价在10万～30万之间，车型会在轿车和SUV中抉择，预计2024年上市。

官宣5个月后的同年9月份，小米完成汽车公司工商注册，与该消息一同放出的还有雷军携部分造车团队骨干的合影，一共17人。这也是小米第一次对外公开汽车团队成员。

今年一季度财报中，小米对外披露的汽车团队人数规模突破1200人，环比去年四季度增加了300人。财报中还首度披露了汽车业务的开支——4.25亿元。小米CFO林世伟解释称，4.25亿支出大部分都被用作了研发，一小部分花在了行政和一般性支出上，其中没有营销费用，并表示“今年支出还会持续提升”。

除了自动驾驶技术的首次亮相，小米还推出了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。

据雷军介绍，CyberOne同样由小米机器人实验室全栈自研完成，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等四大技术能力。

相比尚处于PPT阶段的Tesla Bot，雷军抢在马斯克前面搞出了一款原型产品。CyberOne身高177cm，体重52公斤，单手可以垂直抓握3斤重的物体，通过相关听觉和视觉传感器，来获取外界信息，能够识别六大类共45种人类情绪语音，以及85种环境音。

根据雷军的描述，CyberOne与马斯克推出的Tesla Bot用途相似，都将用以服务人，帮助人解决一些辅助性工作。

关于CyberOne的量产时间和价格，与Tesla Bot一样，暂时还是个谜。

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看到自动驾驶和机器人光明情景的造车企业，不只小米一家。马斯克带领下的特斯拉无疑是这方面的先驱和典范。

但摸着马斯克过河的雷军，也大概率逃不开跳入相似火坑的命运。

在推出FSD近两年后，马斯克在今年的股东大会上喊道“FSD到了需要挣钱的时候”，并呼吁外界不能因为一些问题就直接把它搁置起来，但马斯克同时也承认，FSD很多地方还需要改进，尤其像“在复杂的左转处”。

在2020年推出FSD订阅服务时，马斯克就曾放言2021年L5级别的自动驾驶就会到来。但直到2021年10月，基于自研芯片的FSD Beta公测版才开始陆续向用户推送，且局限在美国部分城市。“今年下半年，FSD版本将在北美更大范围部署。基本上，任何想要体验（FSD）的人年底前都能使用上。”这是马斯克的最新宣言。

FSD推进屡屡受挫之后，意识到完全自动驾驶困境的马斯克一改激进言论，在去年7月份认怂道：“实现通用自动驾驶是个难题，因为它需要解决很多涉及真实世界的AI挑战。我没想到会这么难，但现在回想起来，困难是显而易见的。”

马斯克当前的最新预期是，认为在未来3-4年内，将有约九成的几率成功实现百分百自动驾驶。

对比来看，雷军想要在2年后的小米首款汽车上市时，即追上特斯拉等一线阵营车企的步伐，这可能会是个等待雷军跳下去的火坑。毕竟，就连忙碌多年、一心渴望从自动驾驶上赚点钱的马斯克都还在进行无底洞式的投资，对于晚进场的雷军来说，填补自动驾驶的资金黑洞、等待其商业回报的压力只多不少。

相比雷军，马斯克在向资本市场讲故事上显然更胜一筹。描述特斯拉机器人时，马斯克给出的判断是这将“从本质上改变基于自动化的经济”，一旦Tesla Bot实现了规划中的愿景，“我认为特斯拉将会是世界上最有价值的公司。”

这还是面对PPT阶段时的豪言，不知道等到9月份的人工智能开放日上，携原型机亮相的马斯克，又会画出怎样的新蓝图。

与小米CyberOne相比，特斯拉人形机器人Tesla Bot身高172m，略矮了5cm，但却更重，达到57公斤，负载能力也更为强悍，达到20公斤，行走速度2m/s，从雷军当天与CyberOne的互动来看，Tesla Bot显然速度更快。

根据民生证券预测数据，到2025年，人形机器人市场规模将达到630亿元，到2030年达到3720亿元。

尽管前景广阔，有关机器人的商业化却始终进展缓慢。

特斯拉人形机器人亮相后，机器人头部明星公司波士顿动力曾公开指责其为不切实际的幻想，直接说道：“波士顿动力公司已经在机器人及其双足运动上有着十多年的积累，但Atlas（波士顿动力的双足人形机器人）依然有着类似绊倒等错误，零件也局限了商业化，可见马斯克认为他可以在一年内超越我们的工作是多么可笑。”

英国中央兰开夏大学机器人工程讲师卡尔·贝瑞也发表观点，认为马斯克在机器人上部署人工智能为时尚早，“马斯克每次演讲通常都是夸大其词的炒作，在智能制造中部署带有AI的机器人尚且可行，但越是复杂的机器人加入人工智能越难。”

波士顿动力机器人Atlas

这些困境在波士顿动力身上都有着更为直观的表现。1992年成立以来，作为机器人领域的TOP1企业，波士顿动力凭借Spot、Atlas等明星产品得到行业一众认可，但面对动辄数万、数十万美元的高昂售价，这些产品的目标群体基本锁定在了如贝索斯等全球富豪阶层。

赔本赚吆喝的波士顿动力，从2013年到2020年，短短7年内就被三易其手，背后东家从谷歌到软银再到现代汽车。

如何解决波士顿动力的商业变现困境，不仅困扰着马斯克，现在也开始成为雷军的新烦恼。

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抛开暂时没有量产时间线的人形机器人不论，仅雷军口中自动驾驶技术2024年进入行业第一阵营的论断来看，能否最终实现还需要打上一个问号。

按照小米汽车规划，2024年是小米汽车首款车量产上市的时间，对比蔚来、理想、小鹏汽车等造车新势力的首款车售卖表现，以最乐观的年销10万辆计算，其拥有的车辆规模也只相当于特斯拉的约1/50。

根据马斯克最新披露，截至7月份，特斯拉全球累计销量已经突破了300万辆，高达数百万辆的汽车正在源源不断给特斯拉收集道路上的实时数据，用以不断改善特斯拉自动驾驶水平。

决定自动驾驶技术强弱的几大因素，包括了数据、算法和算力，而数据是其中的基础。数据收集一方面靠数字孪生技术，模拟真实交通道路情况生成虚拟数据；更主要的一方面还是依靠海量汽车，收集、反馈实际道路情况。

说到底，这是一个比拼规模化的游戏。2024年刚刚量产的小米汽车，要如何在汽车规模上追赶特斯拉等一线车企则是个问题。

当然，也不排除小米内部会通过AI超算技术，借助数字孪生衍化，以虚拟仿真方式帮助训练自动驾驶技术。

马斯克就是这么做的。去年8月特斯拉人工智能开放日上，马斯克对外发布了新的视觉网络神经系统和Dojo超级计算系统，以及首款AI训练芯片D1。

通过仿真模拟，借助Dojo强大的超算能力，马斯克描绘了加速通关自动驾驶的可行性路径。

马斯克当时介绍称，特斯拉通过对真实世界实时建模，然后虚拟重建，在仿真环境中不断推演各种意外状况，“用自动驾驶来重现自动驾驶场景”，从而让自动驾驶技术变得更聪明。这正是超算系统Dojo诞生的直接原因。

按照马斯克规划，特斯拉将在2022年运行Dojo，且已经在着手开发下一代Dojo，带来10倍性能的提升。

所有这一切，都是为了提高特斯拉自动驾驶的AI培训表现和视觉神经网络的精准度，为其向L4乃至L5过渡，做好铺垫。

为了能够追上特斯拉的自动驾驶技术水平，小米的超级计算系统会到来吗？

参考资料：

1、雷军2022年度演讲视频

2、《10年卖1亿辆特斯拉！马斯克立下军令状》，直面派

3、《小米汽车注册成立，雷军晒团队合影，他们都是谁？》，晚点财经

4、《小米“百亿级”投入“烧钱”造车，4年零创收“造车梦”或难实现》，证券市场红周刊

5、《波士顿动力再易主，软银欲将其出售给现代汽车》，机器之能